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        銑床

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        數控銑床CRT無顯示CNCRUN指示燈不亮

        時間: 2022-04-04    作者:admin 點擊: ( 44 ) 次

        案例分析:某配套DYNAPATH DELTA 20M的數控銑床,CNC接通后,CRT無顯示,主板上的CNCRUN指示燈不亮。

        分析與處理過程:DYNAPATH DELTA 20M是美國DYNAPATH公司生產的數控系統,該系統在美國進口的數控銑床配套系統中占有一定的比例,為了便于讀者參考,現將DYNAPATH數控系統的主要產品情況簡介如下。

        (1)DYNAPATH系統簡介DYNAPATH數控系統產品主要有DYNAPATH 10M/20M/30M/40M/50M/60M等規格,其中10M為20世紀80年代前期產品,20M為80年代末、90年代初期產品,40M/50M/60M為90年代中、后期產品。該公司產品中的10M/20M曾由遼寧精密儀器廠在1992年引進生產,國產化生產的型號為LJ-10/20,因此在國內數控數控銑床上亦有一定數量的應用。

        以上產品均采用模塊化結構,多微處理器控制,系統通常由主板、存儲器板、I/0板、PLC板、電源模塊、位置控制板等模塊構成。10M的最大控制軸數為4軸,20M為5軸,40M/50M/60M最大可控制8軸。以上產品中,20M/40M/50M/60M是數控數控銑床維修過程中遇到較多的系統,現將與維修有關的主要情況簡介如下。

        (2)DYNAPATH DELTA 20M/T系統  該系統采用了IEEE796兼容的總線結構,主CPU為80186,輔助控制CPU為8080,PLC內裝。系統可以采用人機對話式編程與G代碼編程兩種格式,并可與計算機進行通信,系統開放性較好。

        20M系統在硬件結構上主要由以下部分組成:

        1)帶電源模塊的基本框架。它包括電源模塊、機架、主板、總線等,用于安裝各類系統模塊。系統通常采用交流230V/220V電源,由電源模塊產生系統控制用的+24V、±15V及+5V等直流控制電壓。各控制電壓均帶有指示燈,正常時,各指示燈均亮。

        系統主板包括中央處理器(80186)、加工程序存儲器(2×62256)、PLC程序存儲器(4×27C512)、數控銑床參數存儲器(2864)、數模轉換電路(ADC 0809)等,它是整個系統的核

        2)伺服給定板。它用于提供伺服進給軸及主軸的速度給定值(0~±10V模擬量),通過參數設定,也可以輸出0~±6V的模擬量,D/A轉換器型號為DAC703。

        3)位置測量輸入板。它用于連接各伺服軸的位置反饋信號輸入,以構成閉環/半閉環位置控制系統。

        4)I/O板。用于連接來自面板或數控銑床的I/O信號。

        5)顯示控制板。用于控制系統的顯示器,向外部輸出視頻信號。

        6)MDI/CRT單元。20M/T系統顯示器為9″單色顯示,該單元包括鍵盤、顯示器及驅動電路,以及總線接口部分。

        7)數控銑床操作面板。通常選用20M標準的輔助操作面板,上面安裝有各坐標軸的方向鍵、主軸及進給倍率調節電位器、循環起動/停止按鈕、急停按鈕等,它可直接與MDI/CRT單元的MTB接口相連。

        (3)DYNAPATH DELTA40M/50M/60M系統  DELTA 40M/50M/60M為DYNAPATH公司20世紀90年代中后期開發的數控系統產品,系統仍采用多CPU模塊化結構型號,主CPU一般為486SLC-33/66、486BL-75或Pentium產品,系統性能與20M相比有了大幅度的提高。

        40M/50M/60M的CNC、MDI/CRT、I/O模塊、伺服之間采用了Canbus總線連接,最大控制軸數可達8軸。系統可配備與IBM PC機兼容的硬盤、軟驅、鍵盤,通過RS-232(或RS-422)接口可與PC機聯機調試、通信,系統開放性好。

        DYNAPATH DELTA40M/50M/60M的硬件組成主要有:

        1)帶電源模塊的基本框架。它包括電源模塊、機架、主板、總線、風機等部分,用于安裝各類系統模塊。

        系統可以使用ACll5V以及AC230V兩種電源,它可通過系統的輸入電源選擇器選擇。由于內部使用了開關電源,因此對外部電源的輸入要求較低,電壓允許的范圍如下:

        ACll5V:90~132V(單相),47~63Hz;

        AC230V:180~264V(單相),47~63Hz。

        系統內部使用的電壓有以下幾種:

        DC+5V:正常范圍4.9~5.2V/15A;

        DC+12V:正常范圍11.7~12.5V/4A;

        DC-12V:正常范圍-11.7~-12.5V/0.5A;

        DC+24V:正常范圍22.8~25.2V/4A。

        系統采用了多CPU結構,主CPU通常為486 SLC-33/66、486BL-75或Pentium系列處理器。

        2)MDI/CRT單元??梢赃x擇9in單色與14in彩色兩種規格,該單元包括9in(或14in)顯示器及驅動電路、軟功能鍵、全字符鍵盤、Canbus總線接口、數控銑床操作面板(MTB)接口等部分。

        3)數控銑床操作面板。一般都選用40M/50M/60M標準的輔助操作面板,面板上安裝有各坐標軸的方向鍵、主軸及進給倍率調節電位器、循環起動/停止按鈕、急停按鈕等,它可直接與MDI/CRT單元的MTB接口相連。需要時,也可以選用40M/50M/60M標準數控銑床操作面板,它在輔助操作面板的基礎上增加了手輪、主軸負載表、冷卻控制按鈕等器件,也可直接與MDI/CRT單元的MTB接口相連。

        4)位置控制板。40M/50M/60M的標準位置控制板帶有X、Y、Z、4th及主軸共5軸的接口,它可以提供各軸伺服驅動的±10V模擬量速度給定,與接收來自編碼器的位置反饋脈沖;控制板上設有各軸的偏移調整電位器,以調節系統零漂。

        附加位置控制板帶有5-8軸的4軸接口,其功能與標準位置控制板同。

        5)Canbus總線控制與PLC板。該板裝有Canbus總線控制器、PLC CPU、PLC I/O接口等部件,用于處理Canbus總線信號、I/O信號以及PLC程序。

        6)I/O模塊。40M/50M/60M系統一般可帶3個I/O模塊,通過擴展最大可帶6個I/O模塊。每個I/O模塊均為32點輸入/32點輸出,因此系統的最大I/O范圍為196/196。輸入信號為+24VDC,輸出為DC 24V/150mA。

        7)RS232接口模塊。RS232接口模塊安裝在機架上,它帶有COMl與COM2兩個RS232串行通信口,用于連接計算機或其他外設;根據需要,亦可選配RS422接口。

        8)軟驅與硬盤。根據需要,40M/50M/60M可以選配3.5″、1.44M標準軟驅與兼容硬盤。

        9)AT型兼容鍵盤。根據需要,40M/50M/60M可通過標準鍵盤口選用AT兼容鍵盤。

        10)存儲器板(Memory Board)。該板上安裝有用戶加工程序存儲器用的SRAM以及支持電池,系統控制程序存儲器Flash ROM等。用于存儲系統軟件、數控銑床參數、加工程序、刀具數據等。

        11)顯示控制板(VGA)。采用標準VGA接口,用于支持9in或14in顯示器。

        12)數字化掃描接口板(Precision Scan)。它可以與Renishaw探頭連接,用于數字化測量與仿形加工。

        為了維修的需要DELTA 40M/50M/60M系統在各主要模塊上均設有狀態指示燈,其含義如下。

        1)主板。主板上設有LED1~LED4四只發光二極管指示燈,其作用與意義如下:

        LEDl(綠):CPU工作指示。系統正常時,該指示燈亮;當LEDl不亮時,則表明系統CPU不良。

        LED2(紅):CPU完成測試指示。正常時滅;當指示燈亮時,則代表CPU不能通過自檢。

        LED3(紅):CPU測試進行中。正常時滅;當指示燈保持亮時,則代表CPU不良,不能通過測試。

        LED4(紅):PLC程序或數控銑床參數編輯使能,允許修改PLC程序與數控銑床參數。

        2)Canbus總線/PLC板。Canbus總線/PLC板上安裝有LED1~LED3三只發光二極管指示燈,其作用與意義如下:

        LEDl(紅):PLC監控(PLC WATCH DOG)指示。正常時滅;指示燈亮表示PLC程序出錯,通常的故障原因有:   

        ①PLC程序陷入了死循環。

        ②PLC程序中無結束指令,等等。

        LED2(綠):PLC程序運行指令(Active)。正常時閃爍,表明PLC程序執行中;指示燈滅,表示PLC CPU存在故障,燈亮時,表示Canbus數據在傳送進行中。

        LED3(紅):PLC出錯指令(ERROR)。正常時滅;燈亮,則表示系統RAM存在錯誤或Canbus總線連接錯誤;燈閃爍,表示Canbus總線數據傳輸在進行中。

        3)MDI/CRT上的Canbus接口/MTB接口板。MDI/CRT上的Canbus接口/MTB接口板上安裝有LEDl、LED2兩只發光二極管指示燈,其意義與作用如下:

        LEDl(紅):Canbus總線出錯指示燈,正常時滅;當Canbus通信出錯時亮;燈閃爍,則表示Canbus總線數據傳輸在進行中。

        LED2(綠):Canbus總線數據傳送指示燈。正常時閃爍:當Canbus數據在傳送時,燈亮:Canbus連接出錯時,燈滅。

        4)I/O板。在40M/50M/60M的每一I/O板上均安裝有LEDl~LED3三只發光二極管指示燈,其作用與意義如下:

        LEDl(紅):PLC CPU監控指示燈。正常時滅;燈亮:則代表PLC CPU監控錯誤。

        LED2(綠):Canbus總線數據傳輸指示燈。正常時閃爍;燈亮,則代表Canbus總線數據傳送在進行中:燈滅,在表示Canbus總線連接出錯。

        LED3(紅):Canbus總線連接錯誤指示燈。正常時滅;燈閃爍,則代表Canbus總線數據傳送進行中;燈亮,則表示Canbus總線通信出錯。

        除以上狀態指示燈的故障顯示外,若系統顯示器工作正常,還可以顯示以下系統軟、硬件報警:

        PLC I/O Fault:PLC I/O接口板錯誤。

        Interrupt:CNC操作系統出錯。

        CPU watch dog:CNC CPU監控出錯。

        Loss of Comm.with front panel:CNC操作系統通信錯誤。

        Unable to itialize:軟驅初始化失敗,軟驅或軟件出錯。

        ALM l76:系統硬件或操作系統軟件錯誤。

        ALM219:系統硬件或操作系統軟件錯誤。

        根據以上系統的情況,在本例中,經檢查發現CNC的起動參數(N5位置的2864存儲器中的1FF8、1FF9、1FFA字節)錯誤,該三字節在系統正常時應為EA、00、80。重新寫入參數后,系統正常起動,故障排除。

        考慮到該系統參數有時會因為干擾等原因丟失,為了可靠起見,在征求系統生產廠同意后最后將其固化(利用2764 ROM芯片),并代替了原2864芯片,以防止再出現上述故障。


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