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        數控銑床系統ALM31報警的維修分析

        時間: 2022-06-04    作者:admin 點擊: ( 42 ) 次

        故障案例:FANUC 3MA系統的數控銑床,在運行過程中系統顯示ALM31報警。

        分析及處理過程:FANUC 3MA系統顯示ALM 31報警的含義是“坐標軸的位置跟隨誤差大于規定值”。

        通過系統的診斷參數DGN 800、801、802檢查,發現數控銑床停止時DGN 800(X軸的位置跟隨誤差)在-1與-2之間變化;DGN801  (Y軸的位置跟隨誤差)在±1與-1之間變化;但DGN802  (Z軸的位置跟隨誤差)值始終為“0”。由于伺服系統的停止是閉環動態調整過程,其位置跟隨誤差不可以始終為“0”,現象表明Z軸位置測量回路可能存在故障。

        為進一步判定數控銑床故障部位,采用交換法,將Z軸和X軸驅動器與反饋信號互換,即:利用系統的X軸輸出控制Z軸伺服,此時,診斷參數DGN 800數值變為0,但DGN 802開始有了變化,這說明系統的Z軸輸出以及位置測量輸入接口無故障。故障最大的可能是Z軸伺服電動機的內裝式編碼器或編碼器的連接電纜存在不良。

        通過示波器檢查Z軸的編碼器,發現該編碼器輸出信號不良;更換新的編碼器,數控銑床即恢復正常。


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